kamaの日常

およそ1年3ヶ月ぶりくらいにHobbyKingこと王様で買い物をした。
去年に比べて2割ほど円安なので、全商品2割値上げされたようなもんだ。
購入したものは、主にEP200FESの消耗パーツやバッテリー等。


度重なる墜落で、EP200FESのグリップベアリングにガタが来ていたので交換。
3x6x2.5サイズなのだが、HK-250GTにも同じサイズのベアリングがあり、4個で$1.27と激安。
試しに装着してみたら特に問題なくフィット。


グリップベアリングを交換してテスト飛行してみたら、今まで振動だらけでホバリング中にふらふらしていた挙動が綺麗サッパリなくなった！
今まで必死にローターバランスやトラッキング合わせて振動をとっていたのに、適当調整にもかかわらずまるで新品ローターヘッドのようにど安定。
グリップベアリングだけでここまで変わるとは…。
スワッシュサーボの交換も考えて安物サーボ（HK-15178B Digital MG Servo 13.5g / 1.5kg / 0.08s http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=23485）も購入していたのだが、どうやら出番なく終わりそう。


2年ほど前に購入した Turnigy nano-tech 1000mAh 3S 45~90C だが、20回程度しか使っていないにも関わらず、3本とも全くパワーが出なくなり使い物にならなくなってしまった。
25~50CのTurnigy nano-techはいまだにそれなりに使えているので、どうも45~90Cは長期間使用には向いていないようだ。
放電能力が高くても短期間しか使えないのでは意味が無い…。
今回は$4.66と激安のZIPPY Compact 1000mAh 3S 25C Lipo Pack（http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21334）を購入してみた。
どうせ放電能力なんてそんなに必要ないんで、安物を鮮度が高いうちに使い倒したほうがいいか？

風が少ない絶好のフライト日和だったので、EP200で背面ホバの練習をしていたら、いきなりテールが抜けて高速ピルエット状態に！
急いでホールドにいれてスロットルをレバーを下げた！
マイナスピッチでリカバリーできるはず！と思いきや、ホールドのピッチ設定が-5〜100だったため、全く揚力が稼げず背面のまま地面に激突…正面時に軟着陸するための設定だったか…。

高速ピルエットの原因はテールベルト切れ。
2年くらいまえに交換して以来そのまま使い続けていたので、単純に寿命だったのだろう。
年に1回くらいは交換しないとだめかなぁ？

背面ホバリング姿勢の状態のまま落ちたため、ローターヘッドがボロボロ。
手持ちのパーツで修理できたものの、ローターグリップのベアリングにちょっとガタがきているし、エレベータサーボの動作がたまにがたついて調子悪そう。
EP200に付けているHitec HS-65MGはもう4年以上使っているアナログサーボなんで、そろそろ新しいデジタルサーボに変えたい所だけど、EP200に取り付けられるサーボ種類が少ないのが悩み所。
王様製の安物でもいいかなぁ…最近はメタルギア製の奴もあるみたいだし。

明けましておめでとうございます。
今年の雑煮にはきのこ類を入れませんでした。
主にセシウムさん的な理由で。

http://jp.twitter.com/caesiumsanbot

そろそろ2年目に突入なので、実害報告もチラホラ。
海城が廃校決定したのはちょっとびっくりした。

那須の中高一貫校「無念」　在校生卒業後　廃校へ
http://www.tokyo-np.co.jp/article/national/news/CK2012120802000261.html

やっぱ日光より北はダメか…。


こっちは年越しそば。
年末年始といっても、年越しそばと雑煮を作るくらいで、普段と特に変わりはない。


新年初フライト！
昨日飛ばし納めたのに、翌日も普通に飛ばしてるんじゃ、普段と何も変わらんか。
ちょっと風が強かったので早々に撤退。


SBBのシートにエクスジェルクッションminiを入れてみた。
ザラックールを上からかぶせてエクスジェルがずれないようにしている。
画像の盛り上がっている部分にエクスジェルクッションが入っている。
ゲルザブと同じ感じになりそうだが、元々シートによるお尻の痛みとかはあまり感じないので大した意味はないかも？
どっちかっていうと前傾姿勢をどうにかしないと、長時間走行は厳しいような…。

今年は週末放射能測定ツーリングばっかりやっていたので、あまりラジヘリを飛ばす機会が無かった。


というわけで、本年最後のフライトをしに行ってきた。
なんか土手改良工事をやってるため飛ばしにくいわ。

去年はMicrobeast投入による3軸ジャイロ元年になったわけだが、今年は特に何も進歩無し！
ラジヘリ関連の買い物も、4月にバッテリーをちょこっと買っただけで何も無し！
3軸ジャイロを搭載する前は、機体の安定感や機敏性を高めるために、あれやこれやとパーツやセッティングを色々弄ったりしていたのだが、3軸ジャイロを搭載してからは、機体の安定感や機敏性がパーフェクトな状態になってしまっため、もう機体を弄る意味が無くなってしまった。
これ以上機体の性能が上がっても、腕が付いて行かないのでどうにもならん！
3軸ジャイロによって機体の安定性があがったため、墜落の回数も激減。
全然墜落しないので、補修パーツを買う事も殆どなくなってしまった。
ラジヘリメーカーは補修パーツが売れなくなって困ってるんじゃないのかなぁ？

現代の医薬技術なら、どんな病にも効く万能薬を作ることは可能だが、それを作ってしまうと他の薬が売れなくなってしまうため、どこのメーカーも万能薬を作らないのが暗黙の了解…という都市伝説がある。
まぁ上記の話は喩え話みたいなもんだけど、なんか当てはまるような話は、例えば地デジシステムとかいくらでもある。
そういえば、震災時の計画停電時に東京ガスのエネファームが話題になっていた。
エネファームは家庭用のガス発電機で計画停電時に「発電してくれるなら導入してみたい！」と問い合わせが殺到したそうだが、なんとこいつは発電機にも関わらず、電気がないと発電できないという恐ろしく間抜けな設計だった。
当然問い合わせた人たちからは「エネファーム使えねー！」の大合唱だったそうな…。
ちなみに、その後あっさり停電時でも使えるエネファームが出た。
この事からも分かるように、技術的な問題ではなくて、単に誰かの利益を守るために、あえて停電時に使えないようにしてあっただけなのだ。
あとは身近な例だとXBox360に最近までブラウザが搭載されてなかったのは、WindowsPCと競…ってゲーム関連の事を書くと会社に怒られそうだから止めておこう。

本来技術的には可能であっても、資本主義経済が足かせになって、わざとデチューンされた技術が世の中に広まってしまう。
資本主義の歪みというか不条理とでもいう事例だろうか？
ラジヘリとは関係ありそうで全然関係なさそうな話になってしまったが、ひとまず今年も一年ありがとうございました。

最近ヒロボーぱっとしないなと思ってたら、こんなもん作ってたのね。
まさかの本物ヘリ…もうラジヘリメーカーじゃないわ。

時速100キロで30分飛行可能な電動式ヘリコプター　広島の会社が開発…引き合い殺到
http://blog.livedoor.jp/dqnplus/archives/1737705.html

HobbyKingにT-REX250 / HK-250用のバーレスヘッドが入荷していた。


http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/__24975__Flybarless_Rotor_Head_Assembly_Trex_250_HK250.html

お値段僅か$19.99（カートに入れたら$19.79だった）
最近流行りのDFCヘッドではないが、スワッシュプレート付きでこれは安い。
墜落させて修理がめんどくさかったら、ヘッド丸ごと交換すれば手間いらず。
でも最近はEP200FESばっかり飛ばしていて、HK-250FBLの出番が無い…。
TAROT ZYXよりMicrobeastの方が良い感じだしなぁ。

最近は特にトラブルもなく飛んでいたMicrobeast搭載EP200FESだが、今日飛ばしてみたらなんだかどんどんテールがふらふらしてきた。
風が吹いてきたからかな？と思ったのだが、普通にホバリングしているだけで、あからさまにふらふらしているのでなんだかおかしい。
これじゃまるでノーマルHK-250GTみたいなふらふら具合だ。


降ろしてテール周りを調べてみたら、テールグリップを止めているネジが緩んでいた。
危ない危ない危うくテールグリップが吹っ飛ぶ所だった。
そしてこのネジを締め直したら、テールのゆらゆらは全く無くなった。
たった1本ネジが緩んだだけで、ホバリングすらままならないほど顕著に影響が出るなんて…やっぱこのサイズのヘリでテールのガタは致命的なんだろうな。
最近のEP200FESはあまりトラブルもなく安定して飛んでいたので「3軸ジャイロあれば案外適当でも飛ぶんじゃないのかこれ？」等と思っていたが、やっぱ高精度のパーツをガタなく組んでセッティングも良好という絶妙なコンディションじゃないとちゃんと飛ばないわ。
ちょっとでもバランス狂うとすぐにハンチング起こしちゃう。

せっかくの休みだというのに連日雨雨雨。
こんなに連日雨では、先日ローター発射で墜落したEP200FESを修理したのに全く調整飛行ができない。
EP200FESでも家の中でホバリングくらいなら出来るのだが、全開飛行となるとやっぱり広い場所がいる。
家の中で背面練習とか出来ればいいのになぁ…。


夕方頃やっと雨が上がったので久しぶりにフライトに行った。
前回上空5mくらいの高さからローター発射で落ちたので、各部が痛んでないか心配だったが、飛ばしてみた限りでは特に問題なさそう。
振動も墜落前よりむしろ減って、アイドルアップでぶん回しても全然フラフラしない。
結構激しく落ちた割にはシャフト類やローター等は全く無傷だったため、修理に使用したパーツはリンケージとスペーサとベアリングくらい。
総修理費用は300円くらいか？
何気に頑丈でローコストなヘリである。

EP200FESを飛ばしていたら、何か舵がおかしくなったので様子を見ていたら突然バフン！という音と共に墜落。


近づいてみたら、機体からメイングリップがなくなっていた…。
メイングリップを止めているネジが折れたのかと思ったら、単にネジが緩んではずれただけ。
なんというしょうもない初歩的な整備ミス！
メイングリップが外れた影響で、リンケージ類は破壊され、行方不明になったスペーサ類多数。

ローターヘッドは丸ごと買っても$46とそれほど高くないのだが、最近はEP200FESのパーツ入荷がなくなっているためなかなか確保が難しい。
パーツ単体ではEP255やGAUI X2のパーツ類と共通なので、ちまちま買っていけば修復できるのだが、なぜか以下のスペーサだけ売っている店がほとんどない。
http://www.gaui.com.tw/html/shopping_view.asp?sn=1138
GAUI X2 はスピンドルにこのスペーサが付属しているのだが、EP200FES用のスピンドルには付属していない。
大した事ないパーツなので代用品を探せばいくらでもありそうだが…まぁ無くさないように注意するか。

天気が良ければ近場のツーリングスポットに放射能測定に行こうと思っていたのだが生憎の空模様。
ほんと平日の天候は良いのに週末になると崩れることが多い。
一節によると週末に天候が崩れる理由は、平日首都圏での経済活動によって舞い上げられた粉塵が週末に雨雲を形成しているためだとか…。
気温天候などの気象条件を考慮すると、首都圏で週末晴れて気温も調度良いツーリング日和は年間を通して10日くらいしかないんだとか…。
天候が悪いので家に引きこもって某国産ネトゲのcβをやってみたのだが、アクセス集中サーバーエラーで繋がらない繋がっても不明な不具合ですぐ落ちる挙句の果てにはPCがブラックアウトしてフリーズすると散々だった。
連日緊急メンテをやっているが、果たしてまともに遊べるようになるんだろうか？
ちなみに海外でやってる某ネトゲのoβは同接50万でも余裕で動いている…。



某ネトゲがまともに遊べなくて嫌になったので、久しぶりにHK-250FBLを飛ばしてみた。
モーターはT-REX250のノーマルモーターで、バッテリーはnano-tech 25〜50Cなのだが、相変わらずフルスロットル時にすぐに電圧降下のアラームが鳴ってしまう。
バッテリーさえなんとかすればかなりのフライトができそうなんだけどなぁ。


先日購入したHobbyking ZYX USBコネクタをTAROT ZYXに接続して見ることにした。

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22772__Hobbyking_ZYX_3_Axis_Flybarless_System_USB_Program_Adapter_.html

果たしてちゃんと使えるんだろうか？


このへん（http://blogs.yahoo.co.jp/uchida136/22609178.html）参考にしてあっさり接続成功。
まぁHobbyking ZYXとTAROT ZYXは同じものらしいから当たり前か。
今まで表示部の無いジャイロ本体で設定していたため、ジャイロ感度等がどんなパラメータで設定されているのかさっぱり分からなかったがこれでやっと判明した。
ところが上のSSを撮ったあとに、うっかりBEGGINERやらF-3Cやら書いてあるボタンを押したら設定が速攻で反映されてジャイロに書き込まれてしまった…即時反映なのかよ…。
サーボやジャイロの動作方向等はそのままだったが、ジャイロ感度やピッチレンジ等の設定が戻ってしまっていたため設定し直すはめに。
だが意外にも、この設定ソフトが使いやすいため、何の問題もなく設定し直せた挙句、今までよりも細かい設定が出来るおかげで、さらり精度の良いフライトができるようになった。
安物なのにかなり使えるわこれ。

先日届いたZIPPY CompactをEP200FESでテストフライト。
天気はいいのだが風が強くてフライトにはいまいち。
結論から言うと全然問題無し！パワー感抜群！
4分アイドルアップでぶん回しても電圧降下バッテリーアラームが鳴ることは無かった。
ちなみに今日の暖かい気温（18度）でも、nano-tech25~50Cは2分くらいでアラームが鳴ってしまっていた。
ZIPPY Compactを使った時の方が明らかにベッドスピードが速く、あまりにもパワーがあるためか駆動系のワンウェイベアリングが滑ってストールしてしまった…ほんまダメやなこの機構は…。


ワンウェイベアリングを接着しなおして再テスト。
今回購入したZIPPY Compactは3本だが、3本とも問題なくパワー感抜群なので、特に個体差による当たり外れとかはない模様。
サイズが長くて搭載しにくいのが難点だが$5.64と安いんで、バッテリー買うのに困るくらい金欠に陥ったらまた買ってもいいかな…。

EP200のパーツを購入先としてよく利用していたflying-hobbyだが、どうやらもうEP200の取り扱いは終了なったようだ。
結構前からEP200関連のパーツは在庫一掃セール的な状態になっている。
http://www.flying-hobby.com/shop/hurricane-ep100200-sefesex-parts-c-3_5_248.html
パーツの供給がなくなると、当然フライトに支障をきたしてくるのだが、うちのEP200FESの場合ローターヘッドもテールユニットもEP255やGAUI X2と同じ物を使っているので、まぁ大丈夫かな？
パーツ供給がなくなって困るのはテールベルトくらいか？

テールといえば、最近出たTAROT 250用のトルクチューブユニットが結構好評のようだ。
ベルトからシャフトに変えるメリットは主にパワー伝達効率向上で、テールの抑えもよくなるらしいが、墜落時の被害は大きくなりそうだ。
EP200にもシャフトバージョンがあるのだが、確か開発経緯が昔のベルトだとパワーをかけ過ぎた時にベルトが切れやすかったとかだったはず。
トルクチューブがどんなもんなのか気になるといえばきになるのだが、現状ベルト用のパーツが大量に余ってるし当分はトルクチューブ導入はなしかなぁ…。

先日王様に注文した品物が届いた。
主にリポバッテリーZIPPY Compactだが、EP200の予備ベルトやモンスタービートルの予備ボディ等も注文しておいた。


Hobbyking ZYX 3-Axis Flybarless System 用の USBアダプタ（http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22772__Hobbyking_ZYX_3_Axis_Flybarless_System_USB_Program_Adapter_.html）
ホビキンZYXはTAROT ZYXと同じものらしいので、使えるかなと思って買ってみたのだが、実際に使えるかどうかは不明。
今度暇な時にためしてみるか。
そういえば最近TAROT ZYX搭載HK-250FBL全然飛ばしてない…。
ラジヘリ飛ばしに行った帰りに、スーパーで買物する事が多くなったので、バイクの荷物を少なくするためにEP200FESしか持って行ってない…。


X250-3500kvを買ってみた（http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14001__X250_3500kv_Brushless_Outrunner_Motor_w_Cooling_Fan_Pinion.html）
デッドストック品なのかやたら梱包材が古びている…。
コネクタが3.5mmとやたら太いけど、そんなに大電流を必要とするモーターなんだろうか？
まぁこれも気が向いたら使ってみるか。


ZIPPY Compact 1000mAh 3S 35C Lipo Pack（http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21389）
想像していたより結構でかい。というか長い。
カタログ上ではnano-techと同じくらいの大きさだったので同じくらいの大きさだと思っていたのだが、nano-techはカタログ上よりかなり短いようだ。

ZIPPY Compact 1000mAh 3S 35C 76x35x17mm（実測75x35x17mm）
Turnigy nano-tech 1000mah 3S 25~50C 77x35x17mm（実測71x34x17mm）

Turnigy nano-tech より長いためHK-250FBLには搭載困難な模様。
バッテリースペースの小さいHK-250FBLは素直に3S 850mAhなどの小さいバッテリーを使ったほうが良いようだ。


重さは92.2gでカタログスペック92gと大差なし。


問題の容量だが、TCS1%まで放電してから充電してみたところ、TCS93%で902mAh充電できたので、ちゃんと容量1000mAhくらいはあるようだ。
そもそも電池セルの大きさがnano techと全く同じような…長さが長いのは主にケーブルの太さと取り回しのせいな気がする。


何回か充放電を繰り返したあと、試しにホバリング。
ホバリング程度じゃパワーがあるかどうか分からん。
今度広い所でぶんまわしてみるか。
$5.64と安いのはいいんだけど、長さが予想よりも長くて機体に搭載しにくいため、例えパワーバツグンでもこれ以上買わないかもなぁ…。

ガソリンレギュラー156円になってた。
こりゃ当分だめそうだわ。


久しぶりに王様で買い物。
ZIPPY Compact 1000mAh 3S 35C Lipo Packを注文してみた（http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21389）
もうすぐ4月で気温も高くなって来ているのだが、一向にnano-techのパワーが回復してくれない。
45C〜90Cの奴はそれなりだが、25C〜50Cの奴はフライト開始直後にフルスロットルに入れただけで電圧降下アラーム（確か9V設定）が鳴ってしまう。
ただし全てのnano-techがダメというわけでもなく、中にはアイドルアップ5分ぶん回してやっとアラームが鳴るというリポもある…劣化なのか個体差なのかよくわからん。
素直にnano-tech45C〜90Cでも良かったのだが、大きすぎてHK-250GTに搭載が困難なのと、ZIPPY Compactの価格が僅か$5.64とnano-techの半額くらいという事でお試しで買ってみた。
まぁZIPPYのリポは表記より容量が少ないハッタリ仕様っぽいが…。
最近王様はますます荷物の発送が遅くなっているらしいので、到着するのはGW前くらいかなぁ？

近所のガソリンスタンドの価格が暴騰してついにレギュラー155円に…。
いい加減暫定じゃない暫定税率廃止して欲しいもんだが、3ヶ月連続全国平均160円超えた時に一時的に税を撤廃するトリガー条項ですら、震災のどさくさに紛れて廃止する糞政府じゃ期待できないか。
来月4月14日から第二東名が開通するんで、一度は走ってみたいと思っているのだが、高速1000円は廃止されるわ放射能は撒き散らされるわおまけにガソリンが高くなるわでどんどんモチベーションが悪化していってる。
こりゃ今年もCBR1100XXの出番はあまりなさそうだ…。


EP200FESに新しいキャノピー取り付けてみた。
結構派手なので上空でも割と姿勢が分かりやすい。
天気もよく風も穏やかだったので修理上がりのEP200FESを飛ばしてみたが、特に大きな問題もなくリンケージをちょこっと調整しただけで墜落前の状態まで復帰できた。
季節柄気温も高くなってきてバッテリーの出力もマシになってきたかと思いきや、相変わらずフルスロットル時にすぐに電圧降下アラームが鳴ってしまう。
nano-tech 45〜90Cでもダメ…これ以上大出力のバッテリーってあるのかなぁ？
単に今使っているモーター（http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14741__Turnigy_L2508A_3500_Brushless_Heli_Motor_200w_.html）の効率が悪いだけのような気もするが…。
もっと暖かくなっても改善されないようなら別のモーター換装を検討してみるか。
このモーターとか結構良さそうだし（http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14001__X250_3500kv_Brushless_Outrunner_Motor_w_Cooling_Fan_Pinion.html）

震災から1年を迎えました。
1年経っても目立った放射能被害が見当たらないため、「実は放射能って大した事ないのでは？」と思いがちだが、同じように油断しまくったチェルノブイリ事故があのザマなので全く油断できない。
常人は失敗から学び偉人は歴史から学ぶ。


久しぶりにEP200FESを飛ばしに行ったら直線飛行のロール中に逆行で姿勢を見失ってあっさり墜落させてしまった。
なんかこんな日の落とすなんて不吉だなぁ…ちょうど風が強くなってきてたので、最後1回飛ばしたら帰ろうと思ってたところなのにピンポイントで落とすとは…。
被害はスキッド折れリンケージ破損キャノピーがちぎれて使用不可になったりローターにヒビが入ったりとそれなりだが元々安物ばかりなので金額的には1000円未満。


HK-250GT用のキャノピーが大量にあるのでもうEP200FESとHK-250GTは同じキャノピーを使うことにしよう。
つーかこれだけ在庫があればもう一生分キャノピー足りる気がする。


ボールリンクを止めているネジが激しく曲がってしまい、ボールリンクとネジを分離する事ができなくなってしまった。
曲がったネジだけ交換してボールリンクなどは再利用したいのだが、なかなか大変そうだ。


ひとまず大雑把に修理してローター回転テスト。
大きな振動はないのだが、ローター回転はじめ辺りで微妙な振動が出るようになってしまった。
なるべく全回転域で振動が無いようにしたいのだが、なかなか調整するのが難しい。
MicroBeastは多少振動があってもノーマルモードだと大して影響はでないのだが、アイドルアップでぶん回すとミソスリやハンチングが出まくって非常に操縦しにくくなる。
まぁこのあたりはリンケージやローターバランスを地道に調整していくしかないなぁ。

R/CロビンでTAROT ZYXが買えるようになったようだ。
http://robin.jp/SHOP/TL-ZYX04.html
注意書きを見ると外気温が低いと初期化エラーが出るらしい。
今の所うちではそういう症状は出ていないが、そもそも最近は寒すぎて飛ばしに行ってない…。
まぁALIGN製品も気温低いとエラー起こしやすいんで、台湾基準で設計されているのかもしれない。

年末年始休みにおよそ100フライトくらいしたEP200FESだが、飛ばし過ぎでいろんな所にガタが来ているようなので整備する事にした。


まずはテール周りを整備。
テールスライダー周りにガタが目立ち始めたのだが、バラしてみても特におかしな所は見当たらない…。


原因はこっちだった。
テールシャフトを抑えるベアリングが抜けないように、ワッシャで抑えているのだが、そのワッシャが削れてベアリングが外れかかっている。


ワッシャを外してみると削れているのが一目瞭然（左側が削れたワッシャ）
設計上このサイズのワッシャでベアリングを抑えるのは無理があるようだ。


小さいワッシャではベアリングを抑えているうちに削れてきてしまうのが分ったので、代わりに大きめのワッシャで抑えるように変更。
これでテール周りのガタはなくなった。


メインローター周りも振動が多めになって来ているので原因調査。
ひとまずフェザリングシャフトを交換してみることに。
両方からネジ締めする構造上、片方のネジが外しにくいが、画像のパーツをくっつけて抑えつけるとネジを回して外しやすい。
まぁフェザリングシャフト用のネジ外し専用工具もあったりするが…。
HK-250GTのフェザリングシャフトはかなり脆く、墜落しただけで簡単に曲がったり破断したりするが、EP200FESのフェザリングシャフトは物凄く頑丈で、墜落しても曲がったことなど一度も無い。
今回も見た感じ別に曲がっている気はしないのだが…。


メイングリップに入っているベアリングを外そうとした所、なんとベアリングがぶっ壊れてしまった。
どうも過去の墜落時の衝撃でベアリングにガタが来ていて、こいつが振動の原因になっていたようだ。
フェザリングシャフトは全く関係無かった模様。
困ったことにメイングリップ内にベアリングのパーツが残ってしまい、ベアリング単体の交換ができそうにない…。


ベアリングの予備もないし、めんどくさいのでローターヘッド丸ごと交換。。。
バー付きヘッドは$83くらいするのだが、フライバーレスヘッドは構造が単純なため、丸ごと買っても$46と結構安い。
ちまちま壊れた箇所のパーツを買って直すより、ヘッド丸ごと交換して残りパーツを部品取りにした方がいいかもしれない。


さすが新品のローターヘッドだ！振動が全くないぜ！
MicroBeastは振動がちょっとくらいあっても、ノーマルモード程度の低い回転数だと問題ないのだが、アイドルアップに入れてぶん回すと、機体にエレベータ方向のハンチングが出たり、ミソスリ状態でフラフラしてしたりして非常に操縦しにくい。
最低でもテールフィンが振動でブレないくらいの低振動状態を保ちたいが、この状態を維持するのがなかなか大変。
まぁヘリは駆動部分が多い消耗品の塊だから仕方ないか。

Walkeraから新しいちびヘリが出るようだ。

http://www.ehirobo.com/shop/product_info.php?cPath=334_90&products_id=11487

なんとこのサイズでテレメトリー標準装備で、ムービーでは機体に搭載されているバッテリーの電圧や温度がプロポに表示されている。
その他にもプロポには各種センサーの情報が表示されており、

・Rate Sensor（回転計）
・GPS
・Longitude（経度）
・Latitude（緯度）
・Altitude（高さ）
・Speed

などの項目が確認できる…GPSセンサーが付いてないのでほとんど無効になっているけど。
やっぱ今年はテレメトリー方向に進化していくのか？
でも飛ばしている時はプロポ見てる暇なんてないよなぁ？

適当設定で飛ばしていたTAROT ZYXだが、最近フリップ時の挙動が妙な事に気付いた。
ホバリング中にフロントフリップで背面にもっていくと特に問題なく背面で止まる。
だが、バックフリップするとなぜか右側に機体が傾き、背面ホバリングで止めようとしても左エルロン切らなければならない。
しかも背面になっても何故か右側に機体が傾き続け、3秒くらい左エルロンをちょんちょん入れて修正していくとそのうち背面で安定してくれるという変な状態。
最初は風に流されているだけかと思っていたのだが、風上風下どっちでも同じように右側に傾くし、前進飛行中にアップ舵で機体を引き起こしても同じように右側に傾くので、やはりこれはジャイロのクセのような気がする。


設定で怪しいのは Pirouette optimization やスワッシュの水平出しや機体のバランス等だが、フロントフリップでは起こらずバックフリップのみで起こるのが謎。
もしかしたらピッチの入れすぎてテールが負けて機体が変な方向によじれているだけなのかもしれないが、背面になったあともしばらくの間右に傾き続けるのがやっぱり謎。

T-REX 250 Pro が出るそうな。
バーレス仕様かと思ったら、普通のフライバー方式。
http://www.align-trex.co.uk/t-rex-250-pro-super-combo-pre-order-kx019010-p-3159.html
テールサーボがフレーム内に入ったくらいで、他はあんまり変わってない気もする。
つーかやっぱこの機体テールヘビーだから、どんどんメカ類が前の方に移動してるわ。

明けましておめでとうございます。
今年も適当に雑煮を作りました。
国産野菜の放射能リスクを避けた結果、業務スーパーの中国食材ばかりになりましたが、どちらの方が健康リスクが高いかは不明です。


風が殆ど無かったので新年初フライトをしていたら体がゆらゆら。
最初は風吹いてないのになんで体が揺れてるんだろ？と不思議に思ったが、あからさまに長時間地面が揺れて、さらに周りの木々も揺れまくったため緊急着陸。
地震の町内放送が流れたのでフライトを切り上げ速攻で帰宅。
新年早々M7.0とか…やっぱこの国は地震の活発期になっちゃってるんだろうな…。